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　　7月8日消息，国家知识产权局信息显示，舒华体育股份有限公司申请一项名为“基于拉力值的伺服力量健身器电机转速控制方法”的专利。申请公布号为CN122348714A，申请号为CN202610435583.3，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2026年4月3日，发明人陈永平、车振南、渠元东、简谦、施挺，专利代理机构泉州协创知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王伟强，分类号H02P29/00、A63B21/005。

　　专利摘要显示，本发明涉及训练器械技术领域，具体涉及一种基于拉力值的伺服力量健身器电机转速控制方法，伺服电机与减速机组合并在减速机上设有卷线轮，拉绳绕在卷线轮上，伺服电机的转速控制方法为：接收并计算得到拉绳的实时拉力值；基于实时拉力值及第一公式计算得到拉绳的应有加速度；基于初始速度为零及历史时刻的应有加速度叠加计算得出拉绳的应有速度大小和方向；基于应有速度及卷线轮直径和传动比计算得到伺服电机转速大小和方向。本发明通过拉力和模拟质量来计算得到应有加速度和应有速度，从而得到伺服电机的转速大小和方向，可以实现配重块的真实模拟，特别是包含了惯性的模拟以及实时反馈的模拟，达到真实配重块训练的体感。

　　舒华体育是国内健身器材行业领先品牌，专注全品类健身器材研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于1996年10月10日，于2020年12月15日登陆上海证券交易所，注册地为福建省，办公地位于福建省。

　　舒华体育主营业务涵盖室内健身器材、室外路径业务与展示架产品的研发、生产和销售，所属申万行业为轻工制造-文娱用品-娱乐用品，同时布局巴黎奥运会概念、服务消费、跨境电商三大概念板块。

　　2025年，舒华体育实现营业收入15.66亿元，在15家同行业公司中排名第4，仅次于行业龙头天元宠物的30.02亿元与第二名源飞宠物的17.34亿元，显著高于10.08亿元的行业平均营收与9.97亿元的行业营收中位数。从主营业务构成来看，室内健身器材贡献营收10.78亿元，占总营收比重68.85%；展示用品营收2.88亿元，占比18.36%；室外健身器材营收1.3亿元，占比8.30%；其他业务营收7042.18万元，占比4.50%。同期公司实现净利润8921.02万元，同样位列行业第4位，在15家可比公司中仅次于第一名浙江自然的1.92亿元与第二名源飞宠物的1.54亿元，大幅高于752.28万元的行业净利润平均数与6109.89万元的行业净利润中位数。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值情况
• 行业排名/对比
• 营收表现2025年营业收入15.66亿元4/15，高于行业均值10.08亿元、中位数9.97亿元
• 营收结构室内健身器材营收占比68.85%对应营收10.78亿元
• 营收结构展示用品营收占比18.36%对应营收2.88亿元
• 营收结构室外健身器材营收占比8.30%对应营收1.3亿元
• 营收结构其他业务营收占比4.50%对应营收7042.18万元
• 净利润表现2025年净利润8921.02万元4/15，高于行业均值752.28万元、中位数6109.89万元

　　舒华体育股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1俯卧深蹲训练器外观专利授权CN202630274680.X2026-06-01CN310063939S2026-06-30庄杰川、胡胜杰、赵永旭、杨元志
• 2低位反手划船训练器外观专利授权CN202630258731.X2026-05-25CN310046945S2026-06-23王强、丁言华、吴伟志
• 3坐式推肩训练器外观专利授权CN202630225423.72026-05-09CN310040646S2026-06-19王强、黄瀚民、马园丰
• 4具有冲击降噪功能的跑步机及跑步机冲击降噪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610619535.X2026-05-08CN122141195A2026-06-05吴林兵、吴雄辉、张文斌、曾江洋、叶辉煌
• 5五人站综合训练器外观专利授权CN202630221099.12026-05-07CN310019395S2026-06-05张少昆、陈永平、黄瀚民、刘东辉
• 6坐式推胸训练器外观专利授权CN202630220511.82026-05-07CN310019394S2026-06-05王强、黄瀚民、马园丰
• 7反向高拉训练器外观专利授权CN202630191318.62026-04-22CN310001919S2026-05-26王强、黄瀚民、张鹏飞、陈永平
• 8推胸训练器（1）外观专利授权CN202630191144.32026-04-22CN310001917S2026-05-26王强、黄瀚民、张鹏飞、陈永平
• 9倒蹬挂片训练器外观专利授权CN202630185661.X2026-04-20CN309985121S2026-05-15张少昆、陈永平、张鹏飞、黄瀚民
• 10倒蹬训练器外观专利授权CN202630178058.92026-04-16CN309985119S2026-05-15王强、黄瀚民、张鹏飞、陈永平
• 11宽距推胸训练器外观专利授权CN202630178057.42026-04-16CN309991273S2026-05-19王强、丁言华、李前灿
• 12坐姿推胸挂片训练器外观专利授权CN202630178027.32026-04-16CN309991272S2026-05-19张少昆、陈永平、张鹏飞、黄瀚民
• 13低位划船训练器外观专利授权CN202630163715.22026-04-09CN309970901S2026-05-08王强、丁言华、李前灿
• 14反向高拉挂片训练器外观专利授权CN202630162931.52026-04-09CN309970900S2026-05-08张少昆、陈永平、张鹏飞、黄瀚民
• 15基于拉力值的伺服力量健身器电机转速控制方法发明专利公布CN202610435583.32026-04-03CN122348714A2026-07-07陈永平、车振南、渠元东、简谦、施挺
• 16坐式腹肌训练器（1）外观专利授权CN202630145446.72026-03-31CN309943647S2026-04-24庄杰川、黄瀚民
• 17高拉训练器（1）外观专利授权CN202630145555.92026-03-31CN309943650S2026-04-24张少昆、陈永平、李小泉、黄瀚民
• 18蝴蝶机夹胸训练器外观专利授权CN202630145552.52026-03-31CN309943649S2026-04-24李景阳、黄瀚民
• 19高低拉训练器外观专利授权CN202630145444.82026-03-31CN309943646S2026-04-24张少昆、陈永平、刘东辉、黄瀚民
• 20龙门架外观专利授权CN202630145442.92026-03-31CN309943645S2026-04-24王强、黄瀚民、张鹏飞、陈永平
• 21大腿伸展训练器外观专利授权CN202630145557.82026-03-31CN309943651S2026-04-24王强、黄瀚民、刘庆江
• 22坐姿蹬腿训练器外观专利授权CN202630145548.92026-03-31CN309943648S2026-04-24王强、黄瀚民、胡玉林
• 23用于电子设备的气阻训练器训练模块图形用户界面外观专利授权CN202630105984.32026-03-11CN309927730S2026-04-17王洁旎、周小平、翁鹏程
• 24智能椭圆机（1）外观专利授权CN202630103661.02026-03-10CN309901879S2026-04-07庄杰川、胡胜杰、赵永旭
• 25楼梯机（1）外观专利授权CN202630078386.12026-02-11CN309860295S2026-03-20李景阳、潘丽梅、王伟华、苏俊杰
• 26多功能气阻训练器外观专利授权CN202630078528.42026-02-11CN309860296S2026-03-20张少昆、陈永平、简谦、周小平
• 27推肩训练器外观专利授权CN202630075926.02026-02-10CN309860293S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、陈亚东
• 28深蹲训练器外观专利授权CN202630075925.62026-02-10CN309860292S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、赵永旭
• 29蹬腿、提臀训练器外观专利授权CN202630075931.12026-02-10CN309860294S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、孙梦军、杨元志
• 30提拉训练器外观专利授权CN202630075924.12026-02-10CN309860291S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、赵永旭
• 31提臀训练器扶手组件外观专利授权CN202630075913.32026-02-10CN309860289S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、孙梦军、陈亚东
• 32推胸训练器外观专利授权CN202630075914.82026-02-10CN309860290S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、孙梦军
• 33健身训练器的主体外观专利授权CN202630075911.42026-02-10CN309860288S2026-03-20庄杰川、胡胜杰、陈亚东
• 34可拆卸可自由组合的多方位训练器及训练器组合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610106339.22026-01-27CN121846615A2026-04-14李前灿、肖林辉、张鹏飞
• 35基于心率控制的楼梯机控制方法及楼梯机发明专利公布CN202610072876.X2026-01-20CN121534376A2026-02-17陈永平、侍勇、程志华、肖林辉
• 36坐姿提臀训练机发明专利授权CN202511962208.62025-12-24CN121371584B2026-03-20简谦、车振南、陈永平
• 37提臀训练器（SH-G9809S）外观专利授权CN202530761212.02025-12-24CN310014844S2026-06-02王强、简谦、潘翔
• 38压腹件外观专利授权CN202530761211.62025-12-24CN310034474S2026-06-16简谦、车振南、陈永平
• 39双位智能椭圆漫步机（SH-O4048DX）外观专利授权CN202530755205.X2025-12-22CN309739978S2026-01-16杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 40双位四人智能翘翘板（SH-O4020DX）外观专利授权CN202530750313.82025-12-19CN309739976S2026-01-16杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 41钟摆扭腰器（SH-O4063X）外观专利授权CN202530750648.X2025-12-19CN309739977S2026-01-16杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 42双杠（JLG-23AX）外观专利授权CN202530740972.32025-12-16CN309736185S2026-01-13杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 43立式腰背训练器（JLG-21AX）外观专利授权CN202530737819.52025-12-15CN309736184S2026-01-13杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 44风阻划船器发明专利授权CN202511882671.X2025-12-15CN121314146B2026-03-20谷小鹏、吴林兵、肖林辉、李汉忠
• 45二位伸腰展背架（JLG-18EX）外观专利授权CN202530734387.22025-12-12CN309736181S2026-01-13杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 468人站综合训练器（SH-G7233）外观专利授权CN202530733603.12025-12-12CN309736180S2026-01-13张少昆、陈永平、李前灿、黄瀚民
• 47胸背训练器（SH-L2073X）外观专利授权CN202530734850.32025-12-12CN309736183S2026-01-13杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 48斜躺健身车（JLG-76X）外观专利授权CN202530729152.42025-12-10CN309736178S2026-01-13杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 49上下肢训练器（SH-L2010X）外观专利授权CN202530728917.22025-12-10CN309736177S2026-01-13杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰
• 50坐立式背部按摩揉推器（JLG-69X）外观专利授权CN202530722754.72025-12-08CN309717639S2026-01-02杨元志、余孙斌、孙梦军、赵永旭、庄杰川、胡胜杰